Desde o final dos anos 1970, Michael Jackson trabalhava em canções que tratavam de assuntos ligados à atualidade e que refletiam o estado da sociedade. O título Do You Know Where Your Children Are foi inspirado em anúncios que foram transmitidos por redes de televisão americanas entre os anos 1960 e 1980. Ao fazer esta pergunta aos espectadores pouco antes das 22h00 ou 23:00 boletins de notícias, os serviços públicos enviaram um lembrete aos pais, que eram responsáveis pela educação e segurança de seus filhos:
Ao longo de sua trajetória, o Rei do pop escreveu textos nos quais revelou sua dor pelos problemas do mundo e, principalmente, da infância infeliz. Alguns desses escritos foram adaptados para canções, enquanto outros permaneceram na forma de prosa ou poemas. Do You Know Where Your Children Are trata do futuro das crianças nas grandes cidades. Jackson não podia fechar os olhos a essa questão ao cruzar Los Angeles de carro ou quando assistia a canais de notícias que sensacionalizavam certas histórias de interesse humano transmitidas no horário nobre.
Michael Jackson trabalhou nesta música com Matt Forger e Bill Bottrell durante as sessões de Bad. Ele fez uma primeira demo no estúdio de Encino com John Barnes no Synclavier. David Williams, o segundo músico que ele chamou, forneceu o solo de guitarra. A música não ganhou o apoio do famoso “Time A” de Westlake, composto por Quincy Jones e Bruce Swedien. Ela ressurgiu durante as sessões de Dangerous, mas não foi páreo para Why You Wanna Trip on Me que, de certa forma, descreve os problemas que afligem nossa sociedade. Michael preferiu manter esta canção vigorosa e sombria coproduzida por Teddy Riley.
Do You Know Where Your Children Are continuou sua jornada através do tempo e várias sessões de gravação. Em meados da década de 1990 foi cogitada para o álbum HIStory, com um ritmo hip-hop diferente daquele criado com John Barnes.
No final de 2010, uma versão que contava com a contribuição do guitarrista Steve Lukather vazou na internet. A faixa rítmica incorporava uma amostra de Synthetic Substitution de Melvin Bliss, que já havia sido usada em 1991 pelo grupo Naughty by Nature na O.P.P. Considerada para a compilação póstuma de Michael (2010), a versão de Do You Know Where Your Children Are datada das sessões de Bad apareceu na prensagem Deluxe do álbum póstumo Xscape (2014).
Em trecho do livro Michael Jackson: All the Songs por Francois Allard e Richard Lecocq.
